欢迎访问平顶山市欣安达电力科技有限责任公司官网!       咨询电话:13303759193

这是描述信息
暂时没有内容信息显示
请先在网站后台添加数据记录。

解放人类的双手 机器人尝试自主学习抓取物体

  • 分类:新闻
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2017-06-19 18:02
  • 访问量:

【概要描述】  98%的情况下机器人抓取都是成功的。训练机器人如何在不掉落的情况下抓住各种物体,通常需要大量的练习。   不过,加州大学伯克利分校和西门子的研究人员联合设计并在即将发表的论文中描述了一款新型的机器人,它可以通过研究一个3D形状的数据库来学习如何抓牢新物体。该机器人连接了一个3D传感器和一个可以深度学习神经网络,研究人员就是通过这两者来为其提供物体的图像信息。这些信息包括物体形状、视觉外观以及如何抓住它们的物理知识。   因此,当一个新物体放置在机器人面前时,后者只需将物体与数据库中的一个类似对象做相应的匹配。在实际操作中,当机器人有超过50%的自信能够抓住一个新物体时,98%的情况下都会取得成功。不过要是机器人的自信不足50%,它就会先试探性地抓取这个物体,然后形成一个抓取策略。在这种情况下,机器人有99%成功的机会。所以克服机器人缺乏自信的方法就是做一个快速的小检查。   

解放人类的双手 机器人尝试自主学习抓取物体

【概要描述】  98%的情况下机器人抓取都是成功的。训练机器人如何在不掉落的情况下抓住各种物体,通常需要大量的练习。

  不过,加州大学伯克利分校和西门子的研究人员联合设计并在即将发表的论文中描述了一款新型的机器人,它可以通过研究一个3D形状的数据库来学习如何抓牢新物体。该机器人连接了一个3D传感器和一个可以深度学习神经网络,研究人员就是通过这两者来为其提供物体的图像信息。这些信息包括物体形状、视觉外观以及如何抓住它们的物理知识。

  因此,当一个新物体放置在机器人面前时,后者只需将物体与数据库中的一个类似对象做相应的匹配。在实际操作中,当机器人有超过50%的自信能够抓住一个新物体时,98%的情况下都会取得成功。不过要是机器人的自信不足50%,它就会先试探性地抓取这个物体,然后形成一个抓取策略。在这种情况下,机器人有99%成功的机会。所以克服机器人缺乏自信的方法就是做一个快速的小检查。

  

  • 分类:新闻
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2017-06-19 18:02
  • 访问量:
详情

  98%的情况下机器人抓取都是成功的。训练机器人如何在不掉落的情况下抓住各种物体,通常需要大量的练习。

  不过,加州大学伯克利分校和西门子的研究人员联合设计并在即将发表的论文中描述了一款新型的机器人,它可以通过研究一个3D形状的数据库来学习如何抓牢新物体。该机器人连接了一个3D传感器和一个可以深度学习神经网络,研究人员就是通过这两者来为其提供物体的图像信息。这些信息包括物体形状、视觉外观以及如何抓住它们的物理知识。

  因此,当一个新物体放置在机器人面前时,后者只需将物体与数据库中的一个类似对象做相应的匹配。在实际操作中,当机器人有超过50%的自信能够抓住一个新物体时,98%的情况下都会取得成功。不过要是机器人的自信不足50%,它就会先试探性地抓取这个物体,然后形成一个抓取策略。在这种情况下,机器人有99%成功的机会。所以克服机器人缺乏自信的方法就是做一个快速的小检查。

  

扫二维码用手机看

关联新闻

平顶山市欣安达电力科技有限责任公司祝大家新年快乐~

平顶山市欣安达电力科技有限责任公司祝大家新年快乐~

   (图片来自于网络) 吉祥如意庆虎年,欢天喜地过大年   平顶山市欣安达电力科技有限责任公司   祝新老客户虎年大吉,万事如意~
2022-01-27
海洋益生菌对养殖水体的影响

海洋益生菌对养殖水体的影响

目前,海参养殖已成为我国北方的海水养殖种类之一。随着我国规模化、高密度水产养殖业的迅速发展,水体中由于动物的排泄物和未被消耗的饲料降解造成水体的污染,有害物质的积累,这是阻碍养殖规模扩大的关键原因。因此,从海参养殖环境中寻找具有能改变肠道菌群、使动物健康且净化水质的益生菌剂逐渐受到重视。本实验研究了实验室已筛选出的三株海参肠道益生菌,即枯草芽孢杆菌HS-A38,植物乳杆菌HS-R9和胶红酵母菌HS-J4。
2018-02-08
绿水养锦鲤的注意事项

绿水养锦鲤的注意事项

用绿水养鱼是有些鱼友喜欢的做法,但是需要注意的是,这里说的绿水是嫩绿水,由于绿水中有大量的维生素和胡萝卜素,蛋白质、脂肪等含量也较高,对于锦鲤的成长以及体型都起到非常重要的作用。
2018-06-18
本田预计2025年推无人驾驶汽车

本田预计2025年推无人驾驶汽车 比其他公司晚5年

6月9日消息,据CNET报道,过去在谈论无人驾驶汽车和其他未来计划时,日本汽车巨头本田公司都显得特别谨慎。现在,它终于放开了!本田公司预计在2025年推出无人驾驶汽车。这些汽车将支持4级无人驾驶功能,即仅在特定驾驶模式下需要人类干预,其余时间都由汽车自主驾驶,并可监控环境。
2017-06-19
上一页
1
2
3

联系我们

 

电话:13303759193

地址:平顶山市湛河区荆山路14号

公众号二维码

扫一扫,关注我们

版权所有© 2020 平顶山市欣安达电力科技有限责任公司     豫ICP备2020029820号-1     网站建设:中企动力  洛阳